Nyen la ayeke mbeni Robot ti Soudure so ayeke sara kua maboko na maboko .
Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko
Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na mabokoayeke mbeni maboko ti robot so ayeke sara kua maboko na maboko so ayeke na mbeni épée ti soudure na nda ni nga na mbeni ye ti soudure so ayeke na gigi. Lo bungbi na yâ ni akode ti komandengo mouvement ti robot, ti hingango ngangu na yâ ti a-dimension mingi, ti bango ndo na lê nga na ti bango ndo na ndo ti kua ti soudure. A yeke mbeni ye so ayeke sara kua gi lo oko so alingbi ti sara kua ti soudure legeoko na azo na yâ ti mbeni ndo so azo ayeke sara kua dä sân ti tene a sara si ala duti nde.
Mbeni kpengba-ndia ti kusala ti Système ti robot ti soudure so ayeke sala kusala maboko na maboko
Azo ti kua ni kue aluti na ndo ti lege so maboko ti robot ni ayeke tambela na ni, aparamètre ti kode ti mungo ngangu ti soudure, nga na système ti mungo kobe na afil, nga aluti na ndo ti aprogramme ti fango ye ti bata na aprogramme ti soudure, ti wara soudure automatique so ayeke gue na li ni nga so ayeke ngbâ lakue.
A yeke wara na yâ ti a-appareil ni akota mbage 5:
- maboko ti robot: a yeke na mbeni module ti batango tele so ayeke bâ lege ti ngangu, so ayeke na a-arme ti soudure, a-câble, nga na ambeni ye so ayeke mû lege ti hinga ye nzoni ti tambela na ti zia ni na ndo alege so a leke ni kozoni awe teti kusala ti tambelango.
- Soudure ti ngangu .: Akota ye so ayeke mû ngangu na zo ti soudure na arc alingbi ti sara si tension ni aduti nzoni, ti leke courant ti soudure ni, tension ni, vitesse ti mungo kobe na fil, débit ti gaz ti batango zo na yâ ti ngoi so ayeke tâ ye, nga ti lingbi na alege nde nde ti soudure tongana MIG/TIG/plasma.
- Pistole ti soudure: mbeni ye so a sala kusala na ni na hunzingo ti mbeni maboko ti robot ti sala si courant ahon, ti yô na kamba ti soudure/gaz ti batango tele, na ti sala droit mbeni arc ti soudure ti hunzi na fusion.
- Fier ti mungo maboko:a yeke wara na yâ ti a-électrode ti soudure (MIG), so alingbi ti sara si a-électrode ti soudure so ayeke na core solid/flux ague oko, ti sara si yongo ti arc ni aduti nzoni nga ti sara si a-électrode ti soudure ni adë.
- Fango ye pendant + logiciel ti mungo maboko:Na bango ni, a yeke wara a-interface ti fango ye, a-soudeur ayeke sara kua na maboko ti robot ni ti enregistré lege so a yeke sara na soudure, so a leke ni-na yâ ti bibliothèque ti aparamètre ti soudure.
Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko VS Robot ti soudure ti industrie
| Ye ti hakango na ni | Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko | Robot ti soudure ti akotara |
|---|---|---|
| Programme ti kusala | Fade -na -fa programme. Azo ti soudure so ayeke na fondation oko pëpe alingbi ti bungbi na ti gbian aprogramme ala wani na peko ti so ala manda ye teti angbonga mingi, na ye so amû lege ti zia kusala hio teti achangement so a sala na kusala. | Point-na-programme ti point / programme so ayeke na lege ni pëpe. Azo so ayeke sara kua na ni ayeke na bezoin ti hinga kode ti robot ni nzoni; ti hinga kusala ni nzoni ayeke mû ayenga ti si na anze mingi, na ye so aga na mbeni yongoro kapa ti ziango kusala na yâ ni teti achangement so a sala na kusala. |
| Vitesse ti kusala / Charge nominée | Segmenté vitesse-a yeke sara kua na mbeni kete charge nominale. A lingbi na akete na akota ye ti kusala, a-torche ti soudure so ayeke ngangu pëpe nga na abungbi ti capteur. | A yeke sara kua na kota -vitesse na a-modèle ti ngangu-so ayeke dä. A yeke nzoni ti sara kua na akota ye ti kua nga na akota ye ti kua. |
| A hunda ti bata tele ti zo . | A hunda pëpe ti bata mbeni clôture na peko ti so a bâ yâ ti aye kue so ayeke si na yâ ti ndo ni. A leke-na yâ ti ngangu ti kangango lege, ti kanga lege na collision nga ti bata na vitesse; a hunda gi ti bata tele ti zo na ndo ni. | A lingbi a leke a-clôture ti batango zo kue, a-scanner ti batango ndo nga na gbâ ti angangu arrêt ti urgence, na a hunda ti tene a leke mbeni ndo so ayeke nde na so a futa nginza mingi ti leke na ando ti batango tele. |
| Azo so ayeke na ndo ti sese | Robot so ayeke ngangu pëpe so ayeke mû maboko na sese, so a kiri na ni na mbage ti peko. A lingbi ti kiri ti leke ni droit na yâ ti aplace ti kua ti maboko so ayeke dä awe na so amû ndo mingi pëpe. | A hunda ti tene a leke mbeni ndo ti kua so ayeke nde na so a bata ni nzoni ti tene azo ti kua ni alingbi ti lï dä nga ti bata ni, na ye so asara si azo ayeke sara kua mingi pëpe na ndo ni. |
| Total ti nginza so a zia na yâ ni | Moyen ti vo ye na tere ti robot ni; a yeke futa nginza mingi pëpe ti leke na a-infrastructure ti clôture ti sécurité nga na ti ziango ni na yâ ti kua, na ye so asara si a yeke futa nginza mingi pëpe ti leke na ni. | A yeke kete ngere ti unité ti robot ni mveni, me a yeke kota ngere ti aye kue so andu clôture ti batango tele, ingénierie civile, bungbingo ti a-système ti azo ti kua nga na akusala ti lekengo aprogramme so a mû ni na azo nde teti ngoi mingi. |
| Mode ti lekengo ye so alingbi | Production so ayeke flexible so ayeke na mara ti aproduit nde nde, akete batch nga na changement ti commande fani mingi. | A leke a-assemblée ti ligne ti masse so ayeke na ambeni mara ti produit mingi pëpe, akota volume ti lote nga na a-spécification ti pièce ti kua so ayeke fixé. |
Adaptation na a-adaptation ti robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko .
A-scénario ti sorongo a-robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko:
- A yeke wara gbâ ti abongo nga na akete kete ye so a yeke sara ni gï na mbeni ngoi, so a hunda ti tene a changé fani mingi ambeni ye so a sara kua na ni.
- Azo ti soudure ayeke mingi pëpe na yâ ti ndokua ni, a yeke ngangu ti wara azo ti kua nga ti bata ala, nga mbeni kota kangbi ayeke dä na popo ti azo so ayeke soudé na maboko.
- Volume ti acommande ni ayeke changé mingi, na a lingbi a sara si ngangu ti sarango kua na automatisation ague na li ni wala adë, so alingbi pëpe ti leke yâ ti ligne ti bungbingo ye ni.
- A yeke sara kua na akete kete ye nga na akota ye, na kilo ti aye ti kua nga na kota ni ayeke na yâ ti range ti charge ti maboko ti collaboratif nga na rayon ti kua.
- Machine so ayeke sara kua ti mélangengo ye ahunda na azo ti soudure ti yô akungba, ti poli nga ti leke aye so a soudé na lege ti synchronisation, na ngoi so a-robot ayeke sara kua ti soudure maboko na maboko.
- Ndo ti lekengo a-atelier ni ayeke kete, na a yeke wara pëpe ando so ayeke senge senge ti leke na ando ti kusala ti batango a-robot so a kanga ni.
A-événement so alingbi pëpe ti sara kua na a-robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko:
- A yeke sara kua mingi na mbeni ye oko (a-robot ti kodoro ni ayeke na nginza mingi pëpe ti sara na mbeni ye oko oko).
- Azo so ayeke hunda ti tene a soudé na ultra haute précision na yâ ti a-avion, aturugu nga na ambeni kua nde ahunda ti tene a sara kua na acouche mingi nga na aplaque so ayeke ngangu mingi, na a yeke sara ngangu na ndo ti consistance ti soudure ni nga na deformation ni.
- Akota ye ti lekengo na da so ayeke ngangu mingi na so kilo ti aye ti kua ni nga na kota ni ahon kungba so a fa nga na kota rayon ti kusala ti robot so ayeke sara kua maboko na maboko.
- A yeke nzoni ti tene a sara kua na a-appareil ti kua so a leke ni fani oko, a yeke sara acommande use pëpe, a yeke sara achangement fani mingi na yâ ti ngu oko oko nga a yeke sara kua na akode ti soudure so a lingbi ti kiri ti sara kua na ni pëpe.
- Ga na vitesse ti laser ti soudure ti masse ti lekengo na akpengba-ndia ti soudure ti vitesse.
Processus ti soudure na aye so alingbi na ni .
| Processus ti soudure | Acier ti carbone | Acier inoxydable | Alliage ti aluminium | Ambeni tënë nde |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Soudure na arc ti wen na gaz) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | A yeke kota ye ti tene a sara kua maboko na maboko ti soudure, so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni nga a yeke sara kua nzoni mingi. Porosité ayeke si ka mingi na ngoi ti soudure ti aluminium, tongaso a hunda ti wara mbeni ye so ayeke mû ngangu na zo. |
| TIG/GTAW (Soudure na arc ti tungstène na gaz) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Lo mû pendere bango ndo ti soudure na kete wungo ti ngu, so alingbi na akete -mur ti mbilimbili. Lo yeke sara kua na vitesse ti soudure, na a hunda ti tene a sara kua na ni nzoni mingi ti tene a lingbi na fit-up gap ti a-appareil ti kua. |
| Soudure laser | ★★★ (Amodèle ti ga-) | ★★★ (Amodèle ti ga-) | ★★★ (Amodèle ti ga-) | Lo yeke na vitesse ti soudure hio nga na kete deformation ti chaleur. A yeke wara na yâ ti station ti kua ti laser ni kue nginza mingi na a yeke sara kua gi na ambage so ayeke na kota -précision. |
| Soudure na plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | A yeke mbeni kode so ayeke nde, so a yeke sara kua na ni gi ndali ti soudure ti sceau ti précision na ndö ti akete mbage so ayeke na amur so ayeke nzoni pëpe. |
Ti a-joint ti coin ti passé oko -nga na a-soudure ti butt ti aplaque so ayeke kete na so ayeke na kota épaisseur, robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko alingbi ti sara kua na a-appareil so ayeke stable sân ti tene a sara kua na ambeni ye nde ti hinga na ni.
Na ngoi so a yeke sara kua na aplaque so ayeke na épaisseur ti 6 mm wala ahon so, a lingbi a leke robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko na mbeni système ti hingango ndo na ndo ti couture ti soudure nga na ambeni ye so ayeke sara si a zia place ni nzoni. Mara ti aconfiguration tongaso alingbi ti compensé a-déviation ti gap ti bungbingo ti aye ti kua, na tongaso ti kanga lege na asioni ye so ayeke si ka mingi na ngoi ti soudure so na popo ni a yeke wara a-offset ti perle ti soudure nga na fusion so alingbi kue pëpe.
Akota kpale ti senda-ye ayeke na yâ ti soudure ti akota couche mingi so ayeke ngbâ lakue ti sara kua na aplaque so ayeke ngangu mingi so ahon 20 mm. Na yâ ti mara ti aye tongaso, robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko ayeke na ngangu pëpe ti yô akungba nga na ngangu ti lekengo ye ti maboko ti lo so ayeke sara kua maboko na maboko, ye so ayeke sara si a yeke yengi nga ayeke sara si kua ti soudure ni kue aga nzoni pëpe.
Na nduru tënë, a-robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko ayeke fâ yâ ti ndo nga na akanga lege so ayeke na yâ ti akota ndokua ti soudure, na bungbingo azo so ayeke sara kua maboko na maboko na amasini so ayeke flexible, nginza so a futa ti sara na achangement so ayeke ngangu pëpe nga na kusala so ayeke ngangu pëpe. Ala leke nzoni mingi akpale ti vundu ti akete -batch ti kusala, kpale ti soudure nga na kete ndo ti kusala so mingi ti akete na akota ndokua ti lekengo aye ayeke tingbi na ni.
Na ngoi so a-robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko alingbi pëpe ti mû place ti a-robot ti kua so ayeke ngangu mingi ti sara na akota kua nga na ti soudure na ndö ti aplaque so ayeke kota mingi, ala ga azo so aye ti sara kua na a-automatique so ayeke ngangu pëpe ti sara kua na ni. Na lege ti mungo maboko ti MIG, TIG nga na akode ti soudure ti laser/plasma so ayeke mû maboko, so abungbi na a-module ti bango ndo na ndo ti couture nga na ti hingango ngangu, a-étude ti e ti soudure so e sara kua maboko na maboko ayeke mû na e mbeni nzoni soudure so ayeke stable nga so ayeke ngbâ lakue gi oko nga na mbeni changement ti production so ayeke sara kua hio.
Tongana mo yeke na kpale ndali ti so mo yeke sara kua nzoni pëpe na soudure na maboko, mo yeke changé aye fani mingi wala mo yeke na place ti usine so alingbi pëpe, a lingbi ti leke système ti robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko alingbi na kota ti ye so mo yeke sara kua na ni, aye so mo yeke na bezoin ni nga na aye so mo yeke hunda. A lingbi a sara lisoro na équipe ti e ti senda-ye ti leke yâ ti place ti kua ti mo, ti sara a-épreuve ti processus nga na ti sara kua na a-automatique so ayeke na clé en main.
