Soudure à tache robotique ayeke nyen .

Soudure ti tache VS Soudure ti résistance

Ngbanga ti nyen ti mû automatisation robotique ti sara na soudure na ndo ti tache .

Akota ye so ayeke na yâ ti mbeni ndokua ti soudure na ndo ti robot

Mbeni ndo ti kusala ti soudure na lege ti robot aluti na ndo kusala ti akota ye ota so abungbi oko: ngbongboro ye ti soudure so ayeke sala si a leke akete kete ye ti soudure, robot ti kusala so ayeke zia na ndo ti ngbongboro ye ti soudure ni, nga na ye so ayeke sala si tambelango ti robot ni nga na ngoi ti soudure ni ague oko. Ti tene aye ota so asara kua maboko na maboko ayeke fa mingi ni nzoni ti soudure ni nga na nzoni ti kusala ti ligne ti lekengo na ye ni kue.

                         

Pistole ti soudure pneumatique ti lumière

 

A yeke wara na yâ ti a-robot ti soudure ti soudure ti pneumatique so ayeke ngangu pëpe mbeni cylindre-so a leke ni mbilimbili ndali ti a-robot ti soudure so ayeke na ngangu ti yô kilo 20 ndali ti akete na akota ye ti kua. Lo yeke na akota ye use: C-type direct-dessin ti pression nga na X-type ciseaux. Na lege ti mbeni tele so ayeke ngangu pëpe na ziango bê na ndo mbeni cylindre ti pneumatique ti sigigi na pression ti soudure, lo yeke na a-électrode so asala si ngu-asala ni, mbeni valve so ayeke leke pression ti pneumatique nga na mbeni robot so a leke ni ti sala si ngu ahon na yâ ni.

A-robot na a-contrôleur .

Poids ti épée ti soudure, ti transformateur nga na ti a-câble ni kue ayeke fa wungo ti kua so robot ni ayeke sara. A lingbi a zia akota ye ota na kozo ndo na ngoi so a soro mbeni model:

Ngangu ti yongo ye: A lingbi lo mû maboko na bungbingo ti épée ti soudure ni kue na mbeni marge ti sécurité nde so a bata ni.

Rayon ti kusala: Sara si bozo ti électrode ni alingbi ti si na ndo ti soudure kue so ayeke na ndo ti ye ti kua ni.

Wungo ti a-axe .: A yeke fa lege so robot ni ayeke sara kua na ni ti tene lo tï pëpe na ndo ti ambeni ye so ayeke ngangu mingi ti sara kua na ni.

 

Azo kue so ayeke sara kua ti soudure na lege ti robot aluti na ndö ti akota ye use: cycle ti soudure so ayeke na a-étape osio ti leke na a-joint nga na mbeni bungbi ti akota paramètre so ayeke fa lege na kua ti soudure ni. A yeke gi na lege ti hingango ye nzoni na ndo ti aye use so si a lingbi ti bata nzoni ti soudure ni lakue nga ti kpe asioni ye so ahonde na yâ ti aparamètre ti kusala ni.

Cycle ti soudure: Pression ti kozoni - → Soudure ti courant → Pression ti gbungo na forge → Zingo

Soudure ti résistance ayeke sara si abungbi oko oko na lege ti ambage osio so aga na peko ti mba. Chaleur so a hunda ti tene a bungbi wen alondo na ngangu ti courant ti ye so a yeke sara kua na ni ahon ti tene a londo na wâ ti gigi wala na afil ti remplissage. Na peko ti so a-électrode agbu atênë ni, kota courant ayeke hon na yâ ti aye so ayeke na ndo ti mba. A yeke wara wâ ti joule (effet thermique I2R) na ndo ti ayanga ti gbagba so ayeke faing ndali ti so a yeke ngangu ti tingbi na ni, a yeke bungbi na ndo so a soudé ni dä na a yeke sara si wen ti ndo ni aga mbeni kete ngu so a futi ni. Na peko ti so a fâ yâ ti courant ti soudure ni awe, a yeke ngbâ ti kanga a-électrode ti mû lege na piscine so a futi ni ti tene a ngbâ ti chauffé na ti kpengba na gbe ti pression, na nda ni a yeke sara si a yeke wara mbeni nugget ti soudure-tâ joint so a soudé ni. Ambeni ye ti kusala kue ayeke sala kusala ti leke na ti leke na kete ye ti soudure so.

Anzene nzene ye na ndo ti kusala ni:

1. Pre-stade ti pression: A-électrode akanga na ngangu ti gbungo ye ni ayeke gue na li ni ti si na ngere so a leke ni kozo awe.

2. Stade ti soudure ti fadeso: A yeke zia courant ti soudure, na asurface ti contact ti a-étoile ni ayeke futi na gbe ti wâ ti résistance.

3. Forge ti gbungo na pression Stade .: A yeke fâ yâ ti courant ni na ngoi so a-électrode angbâ ti sara ngangu na ndo ni, na a mû lege na piscine so a mélangé ni ti kpengba ti ga mbeni kota ngbongboro ye so a soudé ni.

4. Stade ti sigingo na ni: A-électrode ayeke zi, na robot ni ayeke gue na ndo ti soudure ni.

Akota paramètre ti kusala ni: Courant ti soudure, Pression ti électrode, Ngoi ti soudure, Cycle ti kusala

Mbeni bungbi ti aparamètre ti kusala (so a hinga ni nga tongana programme ti soudure) ayeke mû desizion wala a lingbi ti leke mbeni nugget ti soudure so alingbi:

1. Courant ti soudure(na yâ ti ampère saki mingi; wungo ti ampère so a yeke wara ka na wen ayeke ndulu na ampère 8 000 ti si na 15 000): Courant so alingbi pëpe ayeke sala pëpe si a leke mbeni nzoni ngbongboro ye ti soudure, na ngoi so courant so ahon ndo ni ayeke sala si wen so adë atuku.

2. Kozo-ngangu ti ngangu(na yâ ti newton wala livre ngbangbo mingi-ngangu): Pression so alingbi pëpe ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti tene soudure apika; pression so ahon ndo ni ayeke sara si atênë ti wen ni aga kete nga ayeke sara si akota tênë ti soudure ni aga kete.

3. Ngoi ti soudure(a mû mesure ni na lege ti acycle ti AC wala milliseconde): A mû ngoi ti soudure so ayeke nduru mingi pëpe ndali ti akete feuille, me a hunda ti tene a ninga mingi ndali ti akota plaque.

4. Ngoi ti gbungo ye: A yeke ngbâ lakue ti sara ngangu na ndo ti zo na peko ti so a fâ yâ ti courant ti tene a sara si nugget ti soudure ni akpengba kue nga akpengba.

5. Cycle ti kusala: Wungo ti akota soudure so aga na peko ti tele so épée ni alingbi ti sala kozoni si a hunda ngoi ti wungo tere ti sala si a nzere, so afa nga tâ ngangu ti ligne ti lekengo ye ni.

Ti bâ wala e lingbi, zia mbeni tâ ye so a hunda na gbele mbeni ingénieur. Tokua dessin ti mbage ti mo, ngoi ti cycle ni, nga na akanga lege ti cellule ni, na a yeke kiri ande na mbeni configuration nga na mbeni ngoi ti fango lege.

Sara lisoro na lo fadeso