Azo so ayeke na yâ ti a-arme ti robot so ayeke sara kua na yâ ti a-usine - Blog

A yeke wara na yâ ti a-arme ti robot ti industrie

Tongana mbeni ye ti kusala so ayeke sala kusala na lege ti automatique so a sala kusala na ni na yâ ti ando ti kusala, maboko ti robot ti kusala ni ayeke na a-axe ti mouvement ota wala ahon so so a lingbi ti programmé ni.

industrial robot

Lo mû lege na azo ti sara kua na a-outil wala ambeni ye ti kua ti sara na akua ti lekengo na aye tongana soudure, peinture na lege ti spray, palette, ziango/zingo na yâ ti a-outil ti masini nga na bungbingo ye.

A-arme ti robot ti kua a yeke wara akota vitesse ti kusala nga na ngangu ti pikango ye, so a leke ni teti kota vitesse, kota kungba ti kusala nga na salango kusala na gbâ ti aye lakue. A lingbi a kanga ala na ayanga ti gbagba ti kangbi popo ti azo na amasini, na a sala si ndulu kusala maboko na maboko ti azo-robot alingbi pëpe.

industrial robot

A-robot so ayeke sara kua maboko na maboko ayeke na a-appareil ti gbungo ngangu so a leke ni na yâ ti -so ayeke na ngangu mingi ti hinga tongana nyen la mbeni ye apika tere, so ayeke luti hio tongana a sara lisoro na azo ti kua. Atâa so a yeke ngangu ti tene ala kpe hio nga ala lingbi ti yô akungba, mingi ni ala hunda pëpe ti leke mbeni clôture ti bata na ala nga ala lingbi ti sara kua na tere ti azo so ayeke sara kua na oko ndo ti kua ni.

colloborative robot

A yeke nzoni ti tene a sara kua na a-arme ti robot so ayeke na yâ ti a-usine: a yeke sara kua hio mingi, a yeke ngangu ti sara kua na ni nga a lingbi ti si dä yongoro, a lingbi ti sara kua na gbâ ti azo lakue.

A yeke nzoni ti tene a-robot so ayeke sara kua maboko na maboko aga nzoni: a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni, me a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni nga ti sara kua na ni mingi, a lingbi ti sara kua gi na akete kete ye nga na akete ye ti kua.

A-arme ti robot ti kua: ga-cycle na angangu-charge processus so andu soudure, palette ti aye ti ngangu, stamping, na masini ti batango.

A-robot so ayeke sara kua maboko na maboko: akete -bungbingo ambage, bango ndo, polishing, salango kusala na lumière, na salango ye na lege ni na akete lote nga na mara ti aye nde nde.

A-arme ti robot ti industrie ayeke na mbeni ye so a leke ni na lege ti série. A leke mbeni kpengba gere na ndo ti sese, na a yeke wara gbâ ti a-lien mécanique nga na a-joint so ayeke tourné so abungbi na yanga ti -na -nda ni, so ague juska na poignet nga na bride ti outil ti nda ni. Mingi ti a-arme ti robot so ayeke na yâ ti amagazin ayeke mû lege ti lekengo ye na lege ti série so; mbeni kete wungo ti a-robot so ayeke parallèle ayeke dä me so ayeke na akete scénario so alingbi ti sara kua na ni, so a yeke fa ande tënë na ndo ni na pekoni. A-joint oko oko alingbi na mbeni axe ti mouvement oko so zo alingbi ti komande ni lo oko, na a-modèle so ayeke na lege ni ayeke na a-axe omene so a sû iri ti J1 ti si na J6 na ndo ni.

_20260611214126_38_2

A-axe omene so atï na yâ ti agroupe use: Kozo a-axe ota J1 (base), J2 (épaule) na J3 (coude) ayeke a-axe ti ziango ndo. J1 ayeke turnê maboko ni kue na mbage ti koli na ti wali, J2 ayeke yôro maboko ti lo ti gbe ni na devant nga na peko, na J3 ayeke yôro maboko ti lo na nduzu na lo yeke zi ni. Na salango kusala maboko na maboko, ala lingbi ti gue na poignet ni na ndo kue na yâ ti enveloppe ti kusala ni.

Ambeni a-axe ota J4, J5 na J6 ayeke na yâ ti poignet ni tongana a-axe ti orientation. Ala lingbi ti roulé, ti pensé na ti turnê ye ti kua ti nda ni ti tene a lingbi na ambeni ye ti kua na angle kue.

Na nduru tënë: a-axe ota ayeke fa ndo so gbakuru ni ayeke dä, na ambeni ota ni ayeke leke ndo so lo yeke luti dä. A-axe omene afa kete wungo ti aye so a hunda ti zia na ti fa lege na mbeni ye ti kusala na liberté na ndo kue nga na angle kue na yâ ti ndo, ndani la si a-arme ti robot so ayeke na a-axe omene- ayeke kota ye so a lingbi a leke ni ti tene a sara kua na ni na yâ ti a-usine.

Na peko ti so a sara si a-arme ti robot so ayeke na a-axe omene, a-robot so ayeke sara kua maboko na maboko nga na a-robot so ayeke sara kua na palette, a-spécification ni ayeke sara kua tongana kota ye ti bango wala a-modèle oko oko ayeke sara kua nzoni. A-paramètre ti iri so azo so aleke ni ayeke mû ayeke mingi ni a-optimum valeur so a wara na gbe ti anzoni ye ti kusala, so fani mingi ahonde akota kpale ti kusala na alingbi ti gue na zo ti soro mbeni model so ayeke na lege ni pëpe.

Akota ye oku ayeke fa mbilimbili kusala ti a-arme ti robot: charge ti kua so a mû, rayon ti kusala, mbilimbili ti ziango ye na place ni, ngoi ti salango kusala na ni, nga na degré ti liberté (wungo ti a-axes). A yeke kota ye ti hinga so, charge ti kua nga na rayon ti kua ayeke kanga lege na mba; a hunda ti sara mbeni kota bango ndo na ndo ti aye kue ahon ti bâ mbeni paramètre oko oko gi lo oko.

tongana a yeke sala kusala na vitesse so a fa ni na mbeni lege so alingbi, sân ti tene kusala ti mo abuba wala ti girisa fini ti mo.

Do not just calcuIt aye ti sara tënë ti kota kilo ti kungba so mbeni maboko ti robot alingbi ti yô na lege ni na peko ti kilo ti ye ti kua ni mveni; a lingbi a zia na ndo ni kilo ti End-ti-Arm Tooling (EOAT), so na popo ni a yeke wara ambeni ye tongana a-appareil ti gbungo na ye, a-aspirateur ti vide, a-appareil ti changéngo ye hio, a-appareil ti bango na ye nga na a-câble.

Akota ye use .

A fa nda ti charge ti kua so a fa ni na lege ti centre ti gravité ti charge standard nga na distance ti déplacement ti montage. A-outil so ayeke ngangu mingi wala centre ti gravité so a changé ni ayeke sara si tâ ngangu ti yongo ye ni ayeke kiri na peko. Bâ lakue courbe ti chargement-reach ahon ti zia bê ti mo gi na ndo ti ngere ti chargement nominal so a fa tënë ni.

A lingbi a bata mbeni marge ti sécurité ti 20% ti si na 30% na ngoi ti sorongo a-modèle ti kanga lege na inertie na ngoi ti accélération na ti décélération nga ti lingbi na a-amélioration ti a-outil so ayeke ga. Mbeni charge ti kusala so alingbi gi gi na aye so a hunda ti sala na kusala afa mbeni ye so akono mingi pëpe.

Lo ye ti tene kota yongo ti droit-ligne so alondo na popo ti base ti maboko ti robot ni ti si na bride ti outil ni, so ayeke fa enveloppe ti kusala so ayeke nzoni. Ndo ti kusala ti lo ayeke pëpe mbeni ndo so ayeke lakue dä; azo so ayeke awaziba ayeke na nduzu nga na gbe ti base ni, na a yeke ngangu mingi ti tene a-articulation ni atambela nzoni pëpe na yâ ti ando so ayeke nduru na base ni.

Awango ti sorongo amodèle .

Soro pëpe mbeni model so aluti gi na ndo ti wungo ti azo so mo lingbi ti si dä. Verifié enveloppe ti kua ni na lege ti pick-na-place, lekengo a-outil, nga na ando ti lïngo/ti sigingo na aye. A-outil ti nda ni alingbi ti kono yâ ti rayon ti kusala ni, me a-angle ti rotation ti joint ni ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua nzoni. Azo so ayeke na yongoro ndo alingbi na ngangu ti yongo akungba so ayeke na gbe ni nga na kota ndo ti sese ti unité ni, teti so aparamètre so ayeke kanga lege na mba.

A yeke na lege ni ti tene mbeni maboko ti robot akiri fani mingi na ndo ti a-objectif so a fa na maboko, mingi ni ±0,0X mm. Lo yeke mbeni kota paramètre ti promotion so azo so asara ni afa ni nzoni nga so alingbi na mingi ti a-opération so ayeke na a-trajectoire ti mouvement so ayeke fixé.

A yeke na lege ni ti tene mbeni maboko ti robot asi na acoordonnées so a fa ni pëpe so alondo na adessin ti CAD, aprogramme ti programming so ayeke na ndo ti Internet pëpe wala a-appareil ti bango ndo. Valeur ti mbilimbili so ayeke kete mingi ahon mbilimbili ti kiringo na ndo ti place ni na a yeke wara ni mingi pëpe na yâ ti ambeti so a fa na ndo ti aye so a leke. Lo yeke sara kua tongana mbeni kota paramètre ti programming so ayeke na ndö ti Internet pëpe, ti bungbingo bango ndo nga na ti sara kua na a-robot so ayeke changé place ti ala.

A-métrique use so ayeke changé pëpe. Ga repetition ti positionnement ni ayeke pëpe garantie ti ga absolue ti positionnement ni.

Paramètre so afa ngangu ti lekengo ye ti théorie ti aye ti kua na afa index so a leke ni nzoni mingi na yâ ti a-spécification ti aye so a leke. A yeke diko ngoi ti cycle so a fa ni nga na kota vitesse so azo so asara ni asigigi na ni na gbe ti ambeni ye so a leke ni nzoni so afa akete yongo ti voyage, akete charge ti kusala nga na aparamètre so a leke ni nzoni, so alingbi pëpe ti lingbi na atâ-ando ti lekengo ye ti dunia.

A yeke na lege ti poids ti charge ti kua, yongo ti voyage, a-intermédiaire ti lege nga na ngoi ti dutingo na yâ ti processus (ti kangbingo ye, ti soudure, ti sarango si a-alignement ni aduti nzoni). Tâ ye so a yeke sigigi na ni ayeke mingi ni kete ahon ngere so a fa. A yeke mû mesure ti a-épreuve wala arésultat ti simulation so ayeke kota ye mingi ndali ti akota scénario ti lekengo ye.

A ndu wungo ti a-articulation so ayeke tambela gi ala oko na ndo ti mbeni maboko ti robot, so ayeke fa lege so zo so ayeke sara kua na nda ni ayeke sara kua na ni:

1. 4-a-axe robot (a-robot SCARA, mingi ti a-robot ti palette): A yeke ga hio mingi nga a yeke ngangu pëpe, na a-effecteur ti nda ni alingbi gi ti sara kua na ndö ti sese. A yeke nzoni ti sara kua na plan ti pick-na-place, ti palette nga na ti bungbingo aye so ayeke ngangu pëpe.

2. A-arme ti robot so ayeke na a-axe 6: A lingbi ti leke yâ ti tere ti zo na angle kue, na a mû lege ti zia na ndo ti mbeni ye so ayeke incliné. A lingbi ti soudé, ti bungbi aye so ayeke ngangu mingi nga ti zia/ti zi na yâ ti masini ambeni ye so ayeke na forme so ayeke na lege ni pëpe.

3. 7-axis redundant robotic arms: A lingbi ti kpe aye so ayeke kanga lege na a-équipement na ngoi so lo yeke bata a-effecteur ti nda ni so ayeke stable même na yâ ti akete ndo ti kua, so alingbi na angangu kua so ndo ayeke dä mingi pëpe.

Mama-ndia ti sorongo ye .: Configuré a-axes alingbi na tâ demande. A-modèle ti ga-spec multi-axes ayeke kota ye pëpe teti akete kusala ti planar ti kpe ti sala kusala na nginza so ayeke kota ye pëpe.

Akete mbeti ti fango ye ayeke na lege ni gi tongana a gue oko na tâ lege ti salango ye. A lingbi ti kiri ti sala kusala na ±0,05 mm, mbeni kota ye ti salango na kusala teti soudure, so ayeke na lege ni pëpe teti aligne ti stamping so ane tonne 400, ndo so ngoi ti tambelango na ndo ni nga na gere ti sese ayeke kota ye mingi.

Soudure ti arc aluti mingi na ndo ti mbilimbili lege so a yeke mû. Mingi ni, a yeke wara acouture ti soudure so ayeke courbe, so ayeke luti droit wala so alï na yâ ti abongo ni. A lingbi torche ti soudure ni abata mbeni yongo ti standoff nga na angle ti voyage so ayeke ngbâ lakue, teti so piscine ti soudure so a futi ni ayeke ga ngangu mingi na akete kete ye so ahon ndo ni. A-torche nga na akamba ti ala ane gi ambeni kilo kete, tongaso kungba so ayeke mû maboko na zo ayeke pëpe kota ye. Akota ye so a hunda ayeke ti ga mbilimbili ti lege so ayeke gue na li ni, mbeni poignet so ayeke kete nga so ayeke kpe hio, nga na mbeni ndo so zo alingbi ti sara kua dä mingi. A yeke nzoni ti tene e sara kua na mbeni robot so ayeke na a-axe 6-so ayeke na mbeni kungba so ane kilo 6–20, so ayeke na a-appareil ti gingo peko ti couture wala ti hingango ye na lege ti arc nga na mbeni ye so ayeke mû lege na zo ti sara kua nzoni.

A yeke wara andia use so a lingbi a sara kua na ni ti sara kua na a-robot ti peinture: lekengo ni so alingbi ti fâ yâ ti aye kue pëpe nga na lekengo ni nzoni. A-cabine ti peinture ayeke na brume ti solvant so ayeke za wâ, na a sala si a-arme ti robot so ayeke na lege ni ayeke mbeni kota kpale ti wâ. A lingbi épée ti spray ni abata yongo, angle nga na vitesse ti voyage ni lakue; ti tambela na lege ni pëpe ayeke gue na azo ti wara asioni ye tongana sagging, akete ye so ayeke senge senge nga na texture ti poro ti orange. Hollow through-arm poignet na yâ ti route ti peinture nga na a-hose ti pupu ti kpe ti tene tuyau ni akanga lege na modèle ti spray ni. A-robot so ayeke na a-axe 6 so ayeke ngangu pëpe, so ayeke na yongoro -so alingbi ti tï pëpe ayeke nzoni mingi, ala yeke na batango tele ti IP kue na tele ti ngu so ahon ndo ni na a leke ni nzoni teti alege so ayeke ngbâ lakue ahon ti sala kusala na akota kungba.

Ga na mbilimbili ye so ayeke kota ye pëpe teti palette. Sorongo model ni aluti na ndo aye ota: charge ti kusala, rayon ti kusala nga na vitesse ti cycle ni. A-carton so ayeke na lege ni ane kilo 15–50, na a lingbi a-robot akanga ndo kue so a zia apalette dä. Mbeni palette so a zia na ndo ti mba ayo mètre 2 ahunda ti tene a si dä ndulu na mètre 3, na a mû mesure ti sigingo na ni na yâ ti acarton na yâ ti penze-ngbonga oko oko. 4-a-axe ti lekengo a-palette ayeke mû nzoni kusala. A-poignet ti ala so ayeke luti droit so a mû ni nde ayeke zi a-axes so ayeke redondance, na ala yeke mû ngangu ti moteur kue ti yô akungba nga na akota ndo ti tene a futa nginza mingi pëpe.

Ti bâ wala e lingbi, zia mbeni tâ ye so a hunda na gbele mbeni ingénieur. Tokua dessin ti mbage ti mo, ngoi ti cycle ni, nga na akanga lege ti cellule ni, na a yeke kiri ande na mbeni configuration nga na mbeni ngoi ti fango lege - [ 1 ].Hunda mbeni devis] / [Sara lisoro na mbeni ingénieur .] wala tokua na e mbeni message na ndö ti WhatsApp. A yeke wara ambeni ye na ndo ti zo so e yeke na ndo ti [ .Na ndo ti lembeti 10 .], na ade ti ninga pëpe a leke ni na gbe ti [ .A-étude ti cas].