Mbeni ligne ti lekengo na a-robot ti soudure so ayeke ngangu pëpe abungbi ando ti kusala (a-unité) mingi na salango kusala na mbeni ye ti yongo na aye ti kusala ti sala na mbeni ligne ti kusala oko. Mara ti ligne so ayeke bata asarango ye ti mbeni station oko; station oko oko alingbi ti soudé gi ambeni ye so a leke ni kozo awe na lege ti ambeni ye so a soro ni nga na programme ti robot ti soudure ni. Teti mbeni ngoi kozoni si a changé aye ti kua nga na programme ni, ligne ni alingbi pëpe ti soudé ambeni ye ti kua.
Mbeni mara ni nde ayeke ti lekengo na soudure so ayeke flexible (FMS-W). A-ligne so ayeke flexible ayeke nga na a-station mingi, me kangbi ni ayeke so a yeke kanga aye ti kua so a yeke soudé ni kue na ndo ti apalette so ayeke oko. A-palette so alingbi ti sara kua maboko na maboko na azo so ayeke zia aye na ndo ti station kue so ayeke na ndo ti ligne ni na a lingbi ti kanga ni gi tongaso. Robot ti soudure ni ayeke hinga kozoni numéro ti palette wala ti ye so a yeke sara kua na ni na lo yeke wara gi lo oko programme ti soudure ti ye ni so. Ye so amû lege na station oko oko ti soudé ambeni ye nde nde sân ti tene a changé mbeni ye na yâ ni. A-ligne ti soudure so ayeke flexible ayeke mingi ni na mbeni chariot ti mama-molenge-wali so ayeke na peko ti lo so ayeke mû gi lo oko aye so a kanga ni na yâ ti ndo ti batango aye ni na lo yeke mû ni na zo so ayeke zia place ti mbeni ndo ti kua ti robot ti soudure so ayeke dä. Lo lingbi nga ti zi ambeni ye so a soudé ni na yâ ti ndo ti kua ni na ti gue na ni na ndo so a yeke sigigi na aye so a hunzi awe. A yeke mbeni ordinateur so ayeke sara programme la ayeke bâ lege ti ligne ti soudure flexible ni kue. Tongaso, na ngoi kue so a bungbi aye ti kusala so alingbi na lâ na a zia ni na ando ti batango aye, a lingbi ti sala kusala na azo pëpe wala na azo so ayeke sala kusala dä mingi pëpe na bï.
Sorongo kode ti salango na soudure automatique so mbeni usine ayeke soro aluti na ndo tâ dutingo ti lo nga na aye so lo hunda. A-machine ti soudure so a leke ni nde alingbi na abongo so ayeke na akota lot nga na a-cycle ti gbiango ye yeke yeke, na ndo so aye ti kusala ni ayeke na mbeni kete wungo ti ayongoro couture ti soudure so ayeke na aforoto so ayeke lakue dä (a-ligne so ayeke droit, a-cercle). A-robot ti soudure ayeke mingi ni nzoni teti kusala ti akota ye ti kusala, na ndo so abongo ti soudure so ayeke na ndo ti aye ti kusala alingbi ti duti nduru na mingi, na a yeke na aforoto so ayeke ngangu mingi. A-ligne ti soudure so ayeke flexible ayeke mbilimbili nzoni teti aye so ayeke na mara ti aye nde nde mingi nga na akete batch. Na ngoi ni so, akota ndokua ti kodoro wande ayeke pusu azo ti sara kua na akode ti sarango na kua so ayeke gï na yâ ti -ngoi (JIT), so na yâ ti aye tongaso, a yeke nzoni ti sara kua na a-inventaire so ayeke flexible.
