1) Ti sukula maboko ti robot .
Sukula lakue base ti maboko ti robot ni nga na maboko ni. A lingbi ti sala kusala na aye ti sukulango na ngu so ayeke na kota -pression, me a lingbi a kpe ti tuku ngu direct na ndo maboko ti robot ni. Tongana maboko ti robot ni ayeke na mbeni film ti batango ni tongana mafuta, zi ni tongana ti so a hunda. (Kpe ti sala kusala na angangu ye tongana acétone; kpe ti sala kusala na aye ti batango tele ti plastique; ti kanga lege na courant so ayeke sala kusala pëpe, sala kusala na mbeni bongo so ngu ayeke dä pëpe wala so a sukula ni kete ti sukula na aye so ayeke-conducteur pëpe tongana aye ti fango na ngu nga na a-hose. Sala kusala pëpe na mbeni bongo so ahule.)
2) Sukulango na batango Poignet so ayeke na yâ ti dû .
A lingbi a sukula poignet so ayeke na yâ ti dû ni fani mingi tongana a hunda ti tene pupu nga na akete kete ye abungbi dä pëpe. Lo mû mbeni bongo so ayeke na lint-ti sukula na ni. Na peko ti so a sukula ni awe, a lingbi ti zia mbeni kete vaseline wala mbeni ye tongaso na ndo ti poignet ni ti tene a sukula ni hio na yâ ti angoi so ayeke ga.
3) Ti bâ ndo lakue .
Bâ wala mafuta ayeke sigigi na yâ ni; bâ wala a yeke na peko ti engrenage ni ahon ndo ni; bâ wala mbeni ye abuba na yâ ti akamba so ayeke na popo ti armoire ti komande, unité ti purgage, armoire ti processus nga na maboko ti robot.
4) Bâ a-boulon ti fixation .
A lingbi a bata aboulon nga na apense so ayeke gbu maboko ti robot ni na ndo ti fondation ni nzoni nga a lingbi a tingbi pëpe na ngu, na a-acide wala na a-alcaline wala ambeni ye so ayeke buba ye. Ye so ayeke sara si abongo ti kangango na ye abuba pëpe; tongana couche wala couche ti galvanisé ni abuba, a lingbi a sukula ambage so andu ni na a zia na ndo ni mbeni couche so ayeke kanga lege na -corrosion.
