Azo ti kango ye na lege ti injection ayeke mû gbâ ti a-arme ti robot nde nde. Nde na ambeni ye nde, a yeke ngangu pëpe ti kangbi yâ ti a-arme ti robot na ti bâ ni nzoni: a-axes nde nde, a-attaque, a-spécification so ague oko pëpe nga na ambeni ye so azo ti kua ni ayeke sara ka, aye so kue asara si a yeke ngangu ti haka ni.
Azo so alingbi ti vo ye alingbi ti sara kua na ambeni ye ti mû adesizion na lege ni. Ti haka nzoni alege nde nde, to nda ni na akota ye; na hingango akota ye ni, mo lingbi ti soro ye na lege ni na ngoi so mo yeke soro mbeni maboko ti robot.
A yeke AVC oke?
A hinga yongo ti mbeni maboko ti robot tongana stroke ti lo, na kota ti lo aluti na ndo kota ti mbage ni, ndo so lo descend dä nga na forme ti masini ni. Ti tene a duti ngangu pëpe, mingi ni a yeke fa yongo so na lege ti a-axe ota: na yâ ti article so, e yeke sara kua na X, Y nga na Z. Bâ so azo kue so ayeke sara a-arme ti robot ayeke fa nda ti AVC na lege so pëpe. Ambeni afa nda ti a-axe na mbeni lege nde, na ambeni asala kusala na alege nde nde ti mungo iri.
Axe ti X-. A yeke iri yongo so mingi ni backlash stroke, na kota ti lo ague oko na kota ti mbage ni. Na tapande, ti sara kua na mbeni seau, ti yôro maboko ti robot ni na ti zi seau ni na yâ ti moule ni ahunda ti tene a sara kua na ni nzoni.
Axe ti Y-. A yeke fa yongo so, so a fa nda ni tongana voyage ti vertical, na lege ti yongo ti masini ni nga na yongo ti descend so a hunda. Na mbeni lege nde, a lingbi maboko ti robot ni ayo mingi si mbage ni alingbi ti huru na ndo ti masini ni, na a lingbi a zia ni na sese na mbeni yongo so alingbi na sese.
Z-axe. Kota ti voyage ti peko-na-devant aluti na ndo ti maboko ti robot ni so azia mbage ni na mbage wala na peko ti masini ni. Ambeni mbage so ayeke sala kusala na voyage so ayeke gi teti ti huru na ndo masini ni.
Lege so ayeke ngangu pëpe ti hinga voyage so a hunda ayeke ti fa mbeni dessin ti lekengo ni. Lege so a leke na ni ayeke fa gi pëpe voyage oko oko, me a yeke fa nga akota ye so ayeke na ndo ti plan ni, na tapande aye ti kua, acolonne ti mungo maboko nga na ando so a lingbi a zi ni dä.
