Aye so ayeke komande na ndo ti mbeni robot so ayeke sara kua na injection ayeke molongo ti kua ni, ndo so lo yeke si dä, ngoi so lo yeke sara kua dä, loro so lo yeke tambela dä nga na lege so lo yeke sara na acélération/décélération.
A kangbi yâ ti komandema ti mbeni robot so ayeke sara kua na injection na yâ ti mara use: komandema ti point-ti si na-point nga na komandema ti trajectoire so ayeke gue na li ni lakue.
A lingbi ti leke système ti komande ni na lege ti komandema ti séquence numérique alingbi na aye so a hunda ti sara. A hunda kozoni kue ti leke programme ni na ti bata ni, na pekoni ti komande robot ni ti sala kusala ni alingbi na programme so a fa.
A yeke wara akode use ti batango aprogramme: batango ni nde nga na batango ni na ndo oko. Mbeni ndo ti batango ye nde ayeke bata asango na ndo ti aye nde nde so ayeke komande na yâ ti a-appareil use wala ahon so, na tapande batango asango ti molongo ti aye na yâ ti mbeni plaque ti pin, mbeni tambour ti camme wala mbeni bande so a zi yâ ni; ti bata asango ti ndo so mo yeke dä na yâ ti mbeni relais ti ngoi wala mbeni tambour so ayeke tourné na vitesse so ayeke changé pëpe. Centralisé storage ayeke bata asango kue na ndo ti aye nde nde so ayeke komande na yâ ti mbeni ye oko, na tapande bande magnétique wala tambour magnétique. A yeke sala kusala na kode so na yâ ti aye so a lingbi a komande molongo ti aye, ndo so a zia ni dä, ngoi ni nga na vitesse ni na oko ngoi, so ti tene na yâ ti a-événement so a yeke komande ni lakue.
A yeke sala kusala na aplaque ti pin na yâ ti aye so a lingbi a gbian programme ni hio. Ti changé mbeni programme ahunda gi ti changé mara ti plaque ti pin oko, na a lingbi ti kiri ti sara kua na oko plug-in ni fani mingi; yongo ti programme so kasete so a punché ni alingbi ti gbu ayeke na nda ni pëpe, me tongana mbeni faute asi, a lingbi a changé kasete ni kue; ngangu ti asango so ayeke na yâ ti carte so a punché ni ayeke mingi pëpe, me a yeke ngangu pëpe ti changé ni, ti bata ni nga ti kiri ti sara kua na ni; a-nucléaire magnétique nga na a-tambour magnétique alingbi gi teti akusala so ayeke na akota ndo ti batango ye. Sorongo ye ti komande ni aluti na ndo ti ngangu ti programme ni nga na mbilimbili ni.
Ti a-arme ti robot so ayeke ngangu, a yeke sara kua na mbeni système ti bango lege ti mara ti fango ye-na-reproduction. A-arme ti robot so ayeke ngangu mingi ayeke sara kua na a-appareil ti komande na lege ti numérique, akete ordinateur wala a-appareil so ayeke komande na lege ti microprocesseur-.
Aplaque ti pin ayeke a-appareil ti komande so a yeke sara kua na ni mingi, na pekoni a yeke wara a-drum so ayeke sara kua na cam-. A-appareil so ayeke na a-camme mingi, so a zia oko oko na ndo ti mbeni axe ti mouvement, na mbeni tournéngo ti tambour oko ayeke hunzi mbeni cycle oko.
