Mingi ni, mbeni robot so ayeke sara kua na injection ayeke na mbeni ye so ayeke sara kua, mbeni ye so ayeke pusu ni nga na mbeni ye so ayeke komande ni. A leke a-execution na a-entraînement ti sara kua ti maboko ni nzoni, na salango kusala na ngangu ti pneumatique wala ti hydraulique ti pusu na a-appareil ti mécanique ni ti sara kua ti pikango ye. Système ti komande ni ayeke komande système ti pusungo na ni, na a yeke sara si système ti fango zo ni asara kua alingbi na mbeni kode so a leke ni kozo awe. Ti mû mbeni kete système ti komande ti robot tongana tapande:
Azo-Interface ti masini ←→ Masini ti moulage na lege ti injection Signal ti zingo moule ti moulage ←→ Microcontrôleur ←→ Signal ti robot ti masini ti moulage na lege ti injection ←→ Asignal ti valve nde nde ←→ Execution
Azo ti kua ni ayeke sara kua na lege ti masini ti zo-. Tongana robot ni awara mbeni signal so alingbi ti sara kua na ni so alondo na masini ti lekengo na a-injection, lo yeke fâ yâ ti signal ti kangango na moule ti masini ti lekengo na a-injection ti tene a sara kua nzoni na aye so a leke ni. Na peko ti so lo mû ye ni awe, robot ni ayeke kiri ti sara kua na masini ti lekengo na aye na lege ti injection. Kpale ti lekengo ye ti komande ni ayeke na yâ ti songo ti kusala so ayeke na popo ti robot ni na masini ti lekengo na aye na lege ti injection. Na gbe ti komandema ti système ti komande ni, robot ni ayeke hunzi akusala nde nde alingbi na kode ti kusala so a leke ni kozoni awe, tongaso lo yeke zi ye so a leke ni na lege ti injection-na yâ ti moule ni na lo yeke gue na ni na mbeni ndo so a fa ni wala na mbeni lege ti lekengo ye so ayeke ga. Na ngoi so a yeke leke aye ni, a lingbi a hinga ye so ayeke sara si masini ni ayeke sara kua nzoni, aye so robot ni ayeke sara kua na ni nga na aye so lo hunda, nga na forme nga na nengo ti ye ni.
