A-batterie ti lithium ti a-robot ti kua ayeke a-batterie so ayeke na ngangu mingi so a leke ni mbilimbili ndali ti a-robot so ayeke tambela. Ala sala kusala na bungbi ti ICR18650-2S2P, so ayeke na mbeni tension ti 7,4V, kozoni kue ti sala kusala na a-appareil so ahunda kota courant ti tongo nda ni nga na ngoi ti batterie so aninga. Ala yeke na mbeni tableau ti batango tele so a leke na yâ ni nga na mbeni système ti BMS, so ayeke mû lege na ala ti bata tele ti ala mingi na gbele charge so ahon ndo ni, decharge so ahon ndo ni, courant so ahon ndo ni, nga na akota circuit. A yeke sara kua na -20 degré ti si na 60 degré . UL3239 silicone ti sigingo na ni ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti ga na courant; a yeke nzoni ti tene a bata 50%-60% ti charge ni na ngoi so a bata ni.
Batterie so ayeke na ngangu ti 4400mAh, a yeke mû maboko na mbeni courant ti décharge so ayeke gue na li ni ti 0,2C nga na mbeni courant ti décharge so ayeke gue na li ni ti 1C, na a yeke ngangu pëpe ti bungbi ni. Produit ni ayeke na mbeni ye so a leke ni na yâ ti da ni so ayeke sara si a bata ni tongana ndowa ni asi na 70±5 degré . A yeke wara na yâ ti a-appareil ti lithium fer phosphate nga na a-batterie ti lithium ternaire ti lingbi na bezoin ti azo nde nde.
Ndali ti so aye so a leke na abatterie ti lithium afa so a lingbi pëpe ti charge ni ahon ndo ni, ti zi ni ahon ndo ni, ti mû courant ahon ndo ni, ti sara si a ngbâ kete, wala ti sara si a zia wâ mingi na ngoi so a yeke charge ni nga ti zi ni, a yeke lakue na abatterie ti lithium na mbeni tableau ti batango terê so ayeke ngangu pëpe.
