Na ngoi ti kusala, frein ti moteur ti axe oko oko ayeke sala kusala nzoni. Ti hinga wala frein ni ayeke sala kusala nzoni, a lingbi a tara ni.
Kode ti tarango na ni: Bâ frein ti moteur ti axe oko oko tongana ti so a fa na gbe ni ge:
1) Mo gue na axe ti maboko ti robot ni na ndo so alingbi na ni, ndo so kilo ti maboko ti robot ni kue nga na akungba kue asi dä na kota ngele ti ala (kota kungba so ayeke luti pëpe);
2) Zia ngangu ti moteur ni;
3) Bâ wala a-axe kue angbâ na place ti ala ti kozoni.
Tongana maboko ti robot ni achangé place ti lo pëpe na ngoi so a zi ngangu ti moteur ni, couple ti frein ni alingbi. A lingbi nga ti yôro maboko ti robot ni na maboko ti bâ wala a hunda ti sara ambeni ye nde ti bata ni. Tongana robot ni aluti hio, frein ni ayeke mû maboko ti luti, ye so alingbi ti sara si lo woko. Tongaso, a lingbi a kiri a tara masini ni fani mingi na yâ ti gigi ti lo kue ti bâ wala masini ni angbâ ti sara ye alingbi na akozo ngangu so lo yeke na ni.
Sara si robot ni nga na ambeni ye so ayeke na terê ni akanga lege na ni. Zia mbeni kete wungo ti mafuta (gramme 1) na yâ ti a-engrenage oko oko, na zia mafuta na yâ ti a-engrenage oko oko. Mo zia mafuta mingi na yâ ti ni pëpe ti tene a sara si a-étanchéité ni abuba pëpe.
Poignet ni ayeke na a-point ti lubrification 10. A hunda gi ambeni kete go (gramme 1) ti mafuta na ndo ti ndo oko oko so a zia ngbongboro ni dä. Mo zia pëpe mafuta mingi na yâ ti bongo ni ti tene a buba pëpe sceau ti poignet ni nga na manche ti yâ ni.
