Mbeni robot ti soudure na ndo ti tache ayeke na mbeni tere ti robot, mbeni ye ti komande na ordinateur, mbeni pendere ye ti fango ye nga na mbeni ye ti soudure na ndo ti tache. Ti lingbi na aye so a hunda ti tene zo asara ye na lege ni, mingi ni a-robot so ayeke sara kua na a-articulation ayeke sara kua na akota ye so a leke na a-articulation ti a-usine.
Mingi ni, ala yeke na a-degré ti liberté omene: tournéngo na taille, tournéngo ti maboko ti nduzu, tournéngo ti devant ti maboko, tournéngo ti poignet, tournéngo ti poignet nga na tournéngo ti poignet. A yeke wara mara ti akode use ti kpengo na kutukutu: hydraulique nga na courant. A-entraînement so ayeke na courant ayeke na anzoni ye tongana a yeke ngangu pëpe ti bata ni, a yeke mû ngangu mingi pëpe, a yeke kpe hio mingi, a yeke sara kua nzoni nga a yeke bata zo nzoni, tongaso a yeke sara kua na ni mingi.
Robot ti soudure na ndo ti tache ayeke sara kua ti soudure na ndo ti tache alingbi na akusala, molongo ti aye nga na aparamètre so a fa na yâ ti programme ti teach pendant. A yeke sara kua na a-automatique kue nga a yeke na mbeni interface ti sara lisoro na a-appareil ti gigi, so na lege ni lo lingbi ti wara akomandema ti komande so alondo na kota ordinateur ti komande na ti bango ndo na ndo ti aye so ayeke na nduzu mingi.
Kota kusala ti a-robot ti soudure na ndo ti tache ayeke na yâ ti a-atelier so ayeke bungbi aye na lege ti automatique ndali ti a-oto.
