Kozo tënë ti produit ni
Sorting Robots ayeke ambeni ye so ayeke sara kua gi ala wani ti hinga na aye, ti gbu ni nga ti kangbi ni. A lingbi ti komande ala na gbâ ni wala ti leke ni alingbi na aye so a hunda ti tene a sara kua nzoni na aye so a yeke sara nga na aye so a yeke mû ti vo na ni.
Akota paramètre ti technique
| Catégorie ti paramètre | Mbilimbili ye so a fa |
|---|---|
| Span ti maboko | mm 1 000 |
| Kiri mo zia place ni na lege ni | ±0,1 mm |
| Maximum ti charge | kilo 3 |
| Ngangu ti ngangu | 3,18 kVA |
| Poids ti aye ti kua | A yeke ndulu na kilo 104 . |
| Klase ti batango zo . | IP40 |
Aye ti nzoni nga na aye so a lingbi ti sara kua na ni .
(I) Akota ye ti nzoni .
Ga-Précision ti ziango ye:Akota robot ti Sorting Robots ayeke na mbeni ngangu ti kiri ti sala kusala na ni so ayeke ±0,1 mm. Tongana a bungbi ni na mbeni ye so ayeke bâ ndo na lege ti 2D, a lingbi ti leke hio dutingo ti aye ti tene a soro ni legeoko.
Ga-Salango kusala na lege ti synchrone:Sorting Robots alingbi ti sala kusala maboko na maboko na ceinture ti transporteur ni, na gbiango lo mveni ti kanga lege na aye ti bungbi wala ti buba, na salango si a lingbi ti soro ye juska na akete ye 3000 na yâ ti ngbonga oko.
Design ti module:Maboko ti robot ni, armoire ti komande ni, ceinture ti convoyeur ni nga na système ti bango ndo ni ayeke na yâ ti a-module, na a sara si a yeke ngangu pëpe ti zi yâ ni, ti sara si a ga nzoni nga ti bata ni, na a sara si ngoi ti kua ni ayeke ninga pëpe.
Kusala ti batango ngangu: -:Na salango kusala na mbeni système ti moteur so ayeke na 3,18 kVA so ayeke na ngangu mingi pëpe, lo yeke sala kusala na ngangu so ayeke mingi pëpe, na ye so asala si ngangu kue so lo yeke mû ayeke 15% kete ahon akode ti kangbingo ye ti kodoro.
(II)Azo ti sarango kua na ni nga na aye so alingbi na ni .
| Catégorie ti scénario ti demande | Ambilimbili ye ti application . | Aye so alingbi ti gbian |
|---|---|---|
| Azo ti lekengo a-appareil électronique | Akete résistance, a-condensateur, a-puce, a-connecteur nga na ambeni ye ti électronique . | Aplastic, atênë, acéramique . |
| Industrie ti lumière | A-échantillon ti cosmétique, aye ti sungo mbeti (na tapande, abongo ti stylo, abouton), nga na akete ye ti ziango na yâ ni kobe . | Aplastic, ambeti, aye so abungbi |
| Pièce ti oto | Akete boucle, aconnecteur ti kamba ti kamba, nga na akete boîte ti capteur ti micro- | Aplastic, atênë so ayeke ngangu pëpe . |
(III)Na ndo ti -Simulation ti site ni na kangango lege ti lekengo ye-Affichage ti nduzu
Figure 2.1Na ndo ti -site ti aye ti mitele
Ceinture ti transporteur ti aye
Figure 2.2 A yeke wara adessin ti akota mbage oko oko
Kota kusala ti robot ti sorongo ye ayeke tongaso:
Azo so ayeke sara kua na ni ayeke zia aye na yâ ti agroupe na ndö ti Ceinture Convoyeur 1, so ayeke gue na ni na ndo so a yeke bâ na aye na lege ti 2D.
Système ti intégration ti bango ndo 2D ayeke hinga ndo so aye ni ayeke dä nga na ndo so ala yeke dä na tâ ngoi ni.
Tongana mbeni ye ayeke na lege ni pëpe, système ni ayeke sara signal na robot ni; tongana ye ni alï na yâ ti ndo so robot ni ayeke sara kua dä awe, robot ni ayeke mû ni na lo yeke leke place ti lo.
Robot ni ayeke zia aye so a leke ni na ndo ti Ceinture Convoyeur 2, lo yeke kiri na ni na place ti lo ti ku, na lo yeke kiri ti sara kua na ambeni ye so ayeke ga na pekoni.
Awango ti sarango kua na ni nga na ti batango ni
Aye so a hunda ti tene zo asara:Sara kua na mbeni ndo so ahule, so poussière ayeke dä mingi pëpe, yongoro na ngangu lumière so ayeke za dä, so alingbi ti sara ngangu na ndo ti bango ndo ti 2D nga na ndo ti tokuango ye na lege ti ceinture ti convoyeur.
Kozoni-Ziango kusala:Calibré coordonnées so ayeke na popo ti système ti bango ndo 2D na robot ni, na tara ti tene a sara kua maboko na maboko na popo ti vitesse ti convoyeur ni na robot so ayeke soro ni ti tene a zia pëpe akete dû wala a zia lege ni pëpe.
Leke ni:
Lakualakue:Sukula a-objectif ti bango ndo 2D ti zi poussière wala avuru ye ti tene a hinga ni nzoni.
Yenga oko oko:Bâ na leke tension ti Ceinture ti Convoyeur 1 na 2 ti tene a glisse pëpe wala a zia lege ni pëpe.
Nze oko oko:Zia mafuta na ndo ti a-articulation ti robot ni so ayeke tambela, na bâ wala abungbi ti ngangu nga na ti bango ndo ni ayeke ngbâ nzoni.
Ti lakuelakue:Sukula angbele ye so ayeke na ndo ti aconvoyeur ti tene a hinga ni nzoni na a soro ni nzoni.
Tag ti wâ: a-robot ti kangbingo yâ ti aye, Chine azo so ayeke sara a-robot ti kangbingo yâ ti aye, azo so ayeke mû ye na azo, usine
