Akota ye ti nzoni
Ga-Soudure ti mbilimbili
Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko ayeke sara kua na mbeni maboko ti robot so ayeke na a-axe omene nga na mbeni servo ti komande so ayeke na lege ni, so ayeke sara si a lingbi ti sara kua na ±0,02 mm, na a sara si a soudure ni ayeke oko nga ayeke ngbâ lakue.
Ga na kusala ti nzoni mingi
Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko alingbi ti sara kua lakue na mbeni vitesse ti soudure so ayeke mètre 0,8~1,2 na yâ ti penze-ngbonga oko, so alingbi na fani 5 ngangu ti soudure so a sara na maboko.
Structure so aninga
A leke maboko ti robot ni na akota wen nga na aluminium so akpengba mingi, na a sara si a lingbi ti sara kua ahon ngu 8.
Akota paramètre ti technique
| Catégorie ti paramètre | Mbilimbili ye so a fa |
|---|---|
| Robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko | Charge ti kusala: 5 kg; Rayon ti kusala ni: 922 mm; 6 Ajoint so ayeke tourné . |
| Ti kiri ti zia ndo na place ni | ±0,02 mm |
| Paramètre ti kusala ti batango tele | Ngangu ti tingbingo ye: A yeke kete wala alingbi na 50 N; Ngoi ti kiringo tënë ti Safety Stop: A yeke kete wala alingbi na 100 ms; A sara ye alingbi na ndia ti ISO/TS 15066 so ayeke sara kua maboko na maboko |
| Fango ye na Paramètre . | A mû maboko na kusala ti "fango -na -enregistrement"; Ngoi ti kiringo tënë ti Enregistrement ti Point: A yeke kete wala alingbi na 200 ms . |
| Ti lingbi na ndo so mo yeke dä | Température ti kusala: 0–45 degré ; Humidité: A yeke kete wala alingbi na 90 % RH (a yeke -condensé pëpe); Wuluwulu:<65 dB |
| Poids ti système | Tere ti robot: A yeke kete wala alingbi na kilo 22 . |
Azo ti sarango kua na ni nga na ambeni ye so alingbi na ni .
| Catégorie ti scénario ti demande | Ambilimbili ye ti application . | Aye so alingbi ti gbian |
|---|---|---|
| Acomposant ti oto | Akete crochet, aconnecteur, acadre ti wen ti tableau ti appareil | Acier so ayeke ngangu pëpe, so ayeke na ngangu mingi pëpe, so a sara ni na acier so a sara ni na galvanisé |
| Aye ti kua | Abongo ti yanga-da na ti fenêtre, abongo ti kusala, abongo ti wen ti da | Acier doux, toile d'acier galvanisé, acier inoxydable |
| A-appareil ti kaïngo kobela | Akete kete ye so ayeke na acier so ayeke fâ pëpe . | Acier inoxydable, acier doux |
Processus ti kusala ti robot ti soudure so abungbi oko
Lekengo ye ti kusala
Zia ye ti kua ni na ndo ti banc ti soudure na leke place ti lo.
Enregistrement ti trajectoire (Fango ye ti drag)
Zia mode ti fango ye, gbu torche ti soudure, gue na ndo so mo komanse dä, na pika “Enregistrer” ti bata Position 1. Fa lege so a leke ni awe ti enregistré na popo ti Position 2 na 3, na pekoni mo gue na Position 4. Système ni ayeke sara si mbeni trajectoire ti soudure so ayeke gue na li ni aga automatiquement.
Soudure automatique
Zia ndo ti batango tele ni na pika "Commencer." Robot ni ayeke mû peko ti lege so a sû na mbeti ti sara na soudure, lo yeke bâ lakue yongo ti zo-robot ni ti tene lo sara ye nzoni.
Hunzingo kusala ni
Na peko ti so a soudé ni awe, robot ni ayeke kiri na torche ni na place ni, na a lingbi ti zi ye ti kua ni ndali ti mbeni batch so ayeke ga.
Na ndo ti -site ti Simulation na ti fango ye na ndo ti structure-
Figure 2.1 Na ndo ti -site ti aye ti mitele
Figure 2.2 Akete -afoto ti ambage oko oko
Vidéo ti fango ye
Awango ti sarango kua na ni nga na ti batango ni .
Ndo ti kusala
Zia si ndo ni ahule (humidité ni ayeke kete wala alingbi na 90% ti RH, condensation ayeke dä pëpe), so kota pupu nga na a-gaz so ayeke buba ye ayeke dä pëpe, ti tene a kanga lege na buze ni pëpe nga ti tene a rouille pëpe.
Maintenance ti système optique
Kozoni si a sala kusala na ni kozoni, sala calibration ti ngangu ti tingbingo tele, tara kiringo tënë ti arrêt ti batango tele, na bâ wala torche ti soudure ni abungbi nzoni na mbeni kamba ti tingbingo tele pëpe.
Maintenance ti lâ oko oko
Lakue: Sukula ngu na ndo ti buze ti torche ti soudure na sara si a mû kobe na afil ni nzoni.
Yenga oko oko: Lubrifié a-articulation so ayeke tambela; bâ tension ti alimentateur ti fil ti tene a mû kobe na mo stable.
Nze oko oko: Bâ ndo na ndo ti kamba ti courant nga na a-câble, sukula abongo ti soudure nga bata aréférence ti ziango aye ti kua ni dä.
Fango tënë ti ndokua ni
Chuanglida ayeke mbeni zo so ahinga kua ti lekengo a-robot ti soudure na ndo ti place nga na mbeni fournisseur ti a-appareil ti soudure so ayeke na place oko. Aclient alingbi ti vo a-robot nde nde wala ti soro mbeni ye so a leke ni kue ti mû na azo aye na clé na maboko. A lingbi ti mû abrochure ti produit, adessin ti CAD 3D nga na arapport ti bango ndo na ndo ti tere ti arobot. Abongo kue ayeke sara kua na a-emballage so a leke ni nzoni ti tokua ni na kodoro wande na a lingbi ti tokua ni na ndo ti sese kue.
Mo lingbi ti tokua mbeni demande ti devis direct, wala ti tokua na e asango ti kusala ti mo ti wara mbeni solution ti sorongo ye so a leke ni nde.
Tag ti wâ: robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko, Chine so ayeke sara robot ti soudure so ayeke sara kua maboko na maboko, azo so ayeke mû ni, usine
