Robot ti pikango ye na lege ti mungo maboko

A leke Robot ti bungbingo ye na lege ti mungo maboko teti kusala ti bungbingo ye, ti kangbingo yâ ti aye, na ti salango kusala na aye so ahunda ti sala kusala na alege ti salango ye so ayeke ngangu pëpe nga ti sala kusala mbilimbili na azo-machine. Na lege ti akode ti lekengo ye so ayeke na lege ni, ti komande mouvement ni nzoni, nga ti sara kua na a-outil ti maboko so alingbi ti changé, système ni ayeke mû maboko na azo ti soro aye so ayeke nzoni mingi, ti soro ambeni ye, ti mû kobe na azo nga ti bungbi aye ni.

A leke ni na mbeni kete fä ti gere nga na a-interface ti programming so ayeke ngangu pëpe ti hinga ni, na a sara si a yeke sara kua nzoni, a yeke sara si a yeke sara kua nzoni nga a yeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na a-automatique na yâ ti a-appareil électronique, a-appareil ti oto, aye so azo ayeke vo nga na ando so a yeke bungbi aye dä.

Kusala ti mungo maboko so ayeke flexible:A leke ni na lege ti masini so ayeke ngangu pëpe ti zia ni na yâ ti ando so a kanga lege na azo ti sara kua dä, na ngoi so a mû lege na azo so ayeke sara kua na ni nga na arobot ti kangbi ando ti kua ni nzoni. A lingbi ti leke vitesse nga na aparamètre ti mouvement ti lingbi na a-temp ti kusala nde nde nga na alege ti kusala.

Kusala ti pikango ye mbilimbili:A-algorithme ti komande mouvement so ayeke gue na li ni nga na akode ti ziango ndo na place ni so a lingbi ti kiri ti sara ni ayeke bata a-cycle ti pikango ye so ayeke ngbâ lakue. Architecture ni ayeke sara kua na a-appareil so ayeke na a-géométrie nde nde, akota ye nga na a-fréquence ti kua nde nde sân ti tene a sara si kua ti ala abuba.

A lingbi ti leke Fini -ti-Aye ti kusala ti maboko:A-application so a leke ni nde nga na a-outil so a leke ni alingbi na ambeni mbilimbili ye so a yeke sara kua na ni. Akpengba-ndia ti lekengo ye na lege ti module amû lege na système ni ti sara ye alingbi na ambeni kua nde na lege ti achangement so ayeke si hio na yâ ti aparamètre.

Programmation na déploiement so ayeke ngangu pëpe:A-interface ti logiciel so ayeke ngangu pëpe amû lege ti leke ni hio nga ti sara achangement na yâ ti kua ni. A lingbi ti gbian yâ ti alege ti salango ye nzoni na lege ti azo ti lekengo aplanche ti lingbi na aye so azo ayeke hunda ti sala na kusala so ayeke gbian.

Azo so ayeke sara kua na a-électronique:A yeke sala kusala na ni ti soro akota ye na lege ni, ti mû maboko na azo ti bungbi aye na ndo so a yeke kota ye ti tene a sala kusala na ni nzoni nga ti sala kusala na ni nzoni.

Aye so ayeke na yâ ti oto:A mû maboko na azo ti sara kua na ambeni ye, ti bâ lege ti amasini nga ti soro aye ti tene a sara kua nzoni nga ti tene a bungbi aye ni nzoni.

Azo so ayeke vo ye:A lingbi ti leke na abongo, ti soro aye na kota -vitesse, nga ti sara kua na ambeni ye so ayeke ngangu pëpe.

Assemblée ti azo ti kua:A mû maboko na azo ti sara kua na a-automatique ndali ti a-étape mingi so ahunda ti tene a kiri a sara kua na a-routine ti pick-na-place.

A leke Robot ni nzoni:A leke a-appareil ti lingbi na ambeni mbilimbili kota ti ye ti kua, akatikati ti kilo, a-enveloppe so a lingbi ti si dä nga na ngoi so a leke ti sara na cycle ni. A-paramètre ti physique nga na a-configuration ti montage ayeke nzoni kue ndali ti bungbingo ti a-usine so ayeke nde.

Solution ti pikango na ye so a leke ni nde:A leke a-application so ayeke nde, a-appareil ti vide, nga na a-effecteur mécanique so aluti na ndo ti aye so ayeke na ndo ti aye nga na lege so a yeke sara kua na ni ti tene a sara kua nzoni nga ti tene a glisser pëpe.

Processus ti lekengo ye na lege ni:A yeke sara akota bungbi ti mécanique na gbe ti akpengba-ndia ti sarango kua na ni ti tene a leke ni nzoni nga ti tene a sara kua nzoni. A yeke sara a-épreuve ti système oko oko kue kozoni si a tokua ni.

Vérification ti kusala:A yeke na lege ni ti tene a sara kua na akpengba-ndia ti configuration ti tene a sara kua na ni nzoni ngbene ye na kozo lango ni.

A leke a-robot ti lingbi biani na andia ti dunia kue so abâ tënë ti automatisation ti akota ndokua nga a mû na ala ambeti kue so afa so ala sara ye alingbi na ni. A leke a-offrande ti certification ti lingbi na andia ti marché ti ndo so a gue dä nga na aye so a fa na ndo ti kua ni.

Ngangu ti sarango ye nzoni:Ngangu ti lekengo ye ayeke mû maboko ti leke na oko ngoi ni nga ti sala kusala na a-robot ti kusala 500 nga na ambeni module ti automatisation so ague oko na ni.

Programme ti mungo ambeti so ayeke changé changengo:A leke aconfiguration standard ti tokua ni na yâ ti lango 3. A leke a-application so a leke ni nzoni alingbi na aye so ayeke ngangu mingi ti sara na yâ ti kua ni nga na ngoi so a mû ti sara na kua ni.

Design ti emballage so ayeke na sécurité:A yeke bata aye na lege ti akota boîte ti batango na tele ti azo ti kodoro ni ti kanga lege na akpale ti tambelango na ndo ni nga na aye so angoro e. A yeke leke akode ti ziango ye na yâ ti bozo alingbi na lege so a yeke gue na ni nga na aye so a hunda ti tene a gue na ni.

Mungo maboko na azo na ndo ti sese kue:A mû gbâ ti ambeti ti senda-ye, ambeti ti ziango na ndo ni nga na ambeti so afa lege na kusala ti tene a mû maboko na azo ti gue na akodoro wande, ti mû lege na azo ti douane nga ti sara kua na ando ti kodoro ni.

Installation na ziango na kusala:A yeke wara mungo maboko ti ingénieur so ayeke na kode mingi ti zia na yâ ti masini, ti leke aparamètre nga ti bungbi aye na yâ ti ligne ti lekengo na aye.

Formation & Maintenance:A yeke mû aprogramme ti fango ye na azo so ayeke sara kua na ni nga na ambeti so afa lege na aye kue ti tene a ngbâ lakue ti sara kua nzoni teti mbeni ngoi.

A yeke sara kua na automatisation:A-service ni andu mungo a-appareil, bungbingo aye na yâ ti a-système, fango ye na ndo ti akode nga na mungo maboko na azo ti bata aye so ayeke na yâ ti fini ti ala.