Kozo tënë ti ye ni
Robot ti soudure so a gbu na maboko ayeke mbeni ye so ayeke sara kua na automatique ti soudé na ambeni ye ti wen, so a lingbi ti sara commande ni na gbâ ni nga ti sara ni alingbi na ye so zo aye.
Akota paramètre ti technique
| Catégorie ti paramètre | Mbilimbili ye so a fa |
|---|---|
| Span ti maboko | mm 1587 |
| Kiri mo zia place ni na lege ni | ±0,05 mm |
| Maximum ti charge | kilo 10 |
| Ngangu ti ngangu | 5,06 kVA |
| Poids ti aye ti kua | A yeke ndulu na kilo 152 . |
| Klase ti batango zo . | Poignet: IP54, Terê: IP40 |

Aye ti nzoni nga na aye so a lingbi ti sara kua na ni .
(I) Akota ye ti nzoni .
Ga-Soudure ti mbilimbili:Robot ti soudure so a gbu ni na maboko ayeke sara kua na fango lege ti laser nga na komandema ti servomoteur, ti wara mbeni répétibilité ti ±0,05 mm, ti sara si a soudure ni aduti oko nga so a soudé ni nzoni.
Ga na kusala ti nzoni:Lo lingbi ti sara kua ti soudure 100-120 na yâ ti ngbonga oko, na a sara si lo sara kua nzoni fani 2-3 tongana a haka ni na soudure so azo ayeke sara ka na maboko, na a sara si lo lingbi ti sara kua na ni mingi.
A ninga:A leke akota ye ni na lege ti aluminium ti aérospatiale-grade nga na acier so a kpengba ni, na a sara si a ngbâ lakue ti sara kua teti angbonga 5000, so aninga fani ota ahon asenge torche ti soudure.
Contrôle ti ndara:A leke ni na lege ti PLC, na a mû lege ti leke ngangu, courant nga na vitesse ti soudure na yâ ti tâ -ngoi.
(II)Azo ti sarango kua na ni nga na aye so alingbi na ni .
| Catégorie ti scénario ti demande | Ambilimbili ye ti application . | Aye so alingbi ti gbian |
|---|---|---|
| Ndokua ti lekengo aye ti kua | A lingbi ti soudé na ambeni ye ti wen tongana acadre ti aye, a-appareil nga na a-chassis . | Acier so ayeke na kete carbone, Acier so ayeke na carbone mingi pëpe |
| Sarango a-oto | Abongo ti oto, a-tuyau ti échappement ti acier, a-moyeu ti roue ti aluminium | Acier, Acier inoxydable, Alliage d'aluminium |
| Ndo ti lekengo abongo ti wen | A lingbi ti bungbi na ti soudé ambeni ye ti tôle (tongana abongo ti kua nga na a-armoire) | Low-Acier ti lekengo na a-alliage, ambage ti wen ti fonte |
(III)Fango ye na lege ti mitele

Figure 2.1 Na ndo ti -site ti aye ti mitele

alimentateur ti fil

Machine ti soudure laser ti maboko

fango pendentif

banc ti kua ti soudure

torchu ti soudure

Armoire ti komande ti courant ti robot

Base ti Fixation/Banc ti kua so a leke ni na nduzu
Figure 2.2 A yeke wara adessin ti akota mbage oko oko
Robot ti soudure ti maboko:
Azo so ayeke sara kua na pendant ti fango ye ni ayeke gue na robot ni nga na torche ti soudure ni na ndo so ala komanse dä, ala yeke leke lege ti soudure ni (na tapande, ligne droite, arc), nga ala yeke leke ambeni ye tongana ngangu ti laser, vitesse ti mungo fil nga na vitesse ti soudure ni, so système ni ayeke enregistré ni ti leke na programme ti fango ye ni. Na pekoni, a yeke zia ye ti kusala ni na ndo table ti soudure na a yeke kanga ni na ambeni ye wala na ambeni ye ti ziango na place ni ti lingbi na place so a leke ni awe. Tongana a komanse ti sara kua na ni, robot ni ayeke mû peko ti lege so a programmé ni awe na ngoi so a-alimentateur ti fil nga na laser ni ayeke sara kua alingbi na aparamètre so a leke ni kozo awe. Na peko ti so a soudé ni awe, système ni ayeke kiri na place ni automatiquement, na a yeke bâ ye so a sara kua na ni; a lingbi ti leke paramètre wala trajectoire ni tongana a hunda ti sara ni kozoni si a kiri a sara kua ni.
Awango ti sarango kua na a-appareil nga na batango ni
Installation ti aye ti kua .
Zia torche ti soudure ni nzoni na leke a-câble nga na a-tuyau ti pupu nzoni ti tene a zi ni pëpe wala a gbu ni pëpe.
Programmation na débogage .
Programmé na lege ni trajectoire ti soudure na aparamètre. Simulé kusala ni na lekengo adéviation ti tene a sara ye na lege ni.
Leke ni
Lakue, sukula ngu so alondo na yâ ti torche ti soudure ni.
Lubrifié ambage ti robot so ayeke tambela na bâ lege ti transmission ni.
Formation ti azo ti kua
A lingbi azo so ayeke sara kua na ni ahinga ti leke aparamètre nga na akota kpale ti tene a sara kua nzoni.
Tag ti wâ: robot ti soudure na maboko, Chine azo so ayeke sara robot ti soudure na maboko, azo so ayeke mû ni, usine
