Réinitialiser contrôleur
Kozoni, bâ wala a-paramètre ti position ti contrôleur ni ayeke na lege ni. Tongana a yeke na lege ni pëpe, reset ala. Tongana a yeke na lege ni, me robot ni angbâ ti kiri na ndo so lo londo dä pëpe, tara ti kiri ti sara kua na contrôleur ni. Bâ mbeti ti fango lege na robot ti lekengo na aye na lege ti injection ti hinga ambeni mbilimbili ye so a lingbi a sara.
Méthode ti Réinitialisation Mécanique
Tongana kode ti komande ni alingbi pëpe ti kiri na ndo so lo londo dä, tara kode ti réinitialisation mécanique. Kode so ahunda ti tene a gue na robot ni na mbeni ndo so ayo mingi na ndo so lo londo dä, na pekoni a sara kua na logiciel so ayeke bâ lege ti robot ni ti kiri na lo na ndo so lo londo dä. Mbeni mbilimbili kode ni aluti na ndo ti mbilimbili model ti robot ti lekengo na aye na lege ti injection; a yeke nzoni ti bâ mbeti ti fango lege so andu tënë ni kozoni si mo sara kua na ni.
Note: Sala lakue si kusala ni aduti nzoni na ngoi so mo yeke tara ti kiri na ndo so mo londo dä ti kpe ti sala sioni na mo mveni wala na ambeni zo.
Test na peko ti so a kiri a leke ndo so robot ti moulage ti injection alondo dä
Na peko ti so a kiri a leke ndo so robot ti lekengo na aye na lege ti injection alondo dä, a lingbi a sara mbeni tara ti bâ wala lo yeke sara kua nzoni. Test ni alingbi ti duti automatique wala na maboko, na a lingbi ye so asigigi dä ague oko na aye so a fa na yâ ti mbeti ti fango lege na robot ti lekengo na aye na lege ti injection.
Maintenance ti robot ti moulage ti injection .
Ti tene robot so ayeke sara kua nzoni, a hunda ti tene a bata ni lakue. Zia na place ti acontrôleur nga na ambeni ye ti électronique, sukula hio ita ti robot ni nga na ambage ti masini ni, nga zia mafuta na yâ ni.
