Na yâ ti kua ti lekengo aye na lege ti injection, a lingbi ti kangbi yâ ti a-arme ti robot na yâ ti mara use alingbi na ndara ti ala:
A-robot ti moulage ti injection ti tongo nda ni: A-robot so ayeke mingi ni na aprogramme so ayeke na mode fixe- nga na aprogramme so ayeke fa ye na azo so a leke ni alingbi na aye so a hunda ti sara na kusala ti lekengo ye. A-programme ti mode fixe-akanga lege na gbâ ti akode ti lekengo na aye na lege ti injection, na salango kusala na a-appareil ti kusala ti sala na akusala so ayeke ngangu pëpe, so ayeke lakue dä, na so ayeke kiri ti sala ni. A leke aprogramme ti Teach-mode mbilimbili teti a-machine ti moulage na lege ti injection so ayeke na alege ti salango ye so ayeke nde, ti wara lege ti wara aye nzoni na lege ti lekengo akota ye na lege ni nga na lege ni.
A-Robot so ayeke sara kua na injection: A-robot so ayeke sara kua mingi na place ti mémoire so ayeke na a-point mingi, a-arbitraire-point so ayeke ku, nga na a-degré ti liberté mingi. Ala yeke sala kusala mingi na a-entraîneur ti servo na ala lingbi ti sala angangu kusala na lege ti imitation so ayeke tongana ti azo. Na ndo ni, na mungo na ala akota ye ti bango na ye, ala lingbi ti wara ngangu ti bâ ndo, ti ndu ye nga ti hinga wâ, na a sara si ala ga a-robot so ayeke sara kua na injection so ayeke na ndara mingi.
Ambeni kode nde ti kangbingo yâ ti aye ayeke:
Kode ti kpengo na ni: pneumatique, gbiango fréquence, servo.
A leke ni na lege ti masini: so ayeke tourné, so ayeke na nduzu, so ayeke na mbage-so agbu.
Mbage ti maboko: mbage oko-, mbage use-.
Na lege ti wungo ti a-arme ni, a kangbi yâ ti ala na mara ti a-arme oko-nga na a-arme use-.
Na lege ti lekengo ye ti X-axis, a kangbi yâ ti ala na mara ti maboko so a kanga ni nga na mara ti cadre ni.
Na lege ti programme ti komande, a kangbi yâ ti ala na yâ ti aprogramme so ayeke fixé mingi nga na aprogramme so zo alingbi ti changé ni.
Na lege ti ngangu ti maboko ti zo ni, a yeke kangbi popo ti akota ye ti kua ni, mingi ni na yâ ti akete kete ye so ayeke 100mm.
